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固定卧式TMR全混入饲料搅拌机是在消化技术基础上开发出来的新一代牛羊场饲养设备，能将各种干草、农作物秸杆、青贮饲料等纤维饲料和精饲料直行进行融合搅拌。
TMR制备机是牛羊的“厨师”，“厨师”的水平高低直白关系到牛羊“口粮”的好坏。根据TMR制备机搅龙的排布方式以及产品外观风度，可分为立式和卧式两种TMR制备机。
充分利用各种饲草及农作秸杆，不破坏纤维成分，使饲料的能量用意化。饲料混合均匀度高，能量摄取均衡，降低工人劳动程度。改善饲养环境，提高饲养场空间利用率。适合中小型饲养场。
牵引式TMR饲料搅拌机：视为潮流化牧场较早开始使用的全日粮饲料搅拌机，它是由支架延伸出来的牵引杆挂在拖拉机的牵引座上，并从拖拉机的后面的动力输出取力来搅拌的设备。